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在室内一辆小车如何感应到一个物体并且向它行驶

归档日期:08-09       文本归类:工程障碍物      文章编辑:爱尚语录

  在室内一辆小车如何感应到一个物体并且向它行驶物体是固定的小车是移动的,可能会隔着很多障碍物。小车能探测到物体在哪里并且向它行驶,期间可以规避障碍物...

  在室内一辆小车如何感应到一个物体并且向它行驶物体是固定的小车是移动的,可能会隔着很多障碍物。小车能探测到物体在哪里并且向它行驶,期间可以规避障碍物

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  理论上相当于一个人进入某个内部有很多障碍物阻挡的空间,寻找一个物体,首先这个物体必须能提供一定信息,比如发光、发声、发热、或者发射电信号,利用对应的手段:眼睛、耳朵、温度检测等才能感知目标所在,或者到处走动以发现信息,当这个人得到这些信息后才有可能绕开障碍物往目标所在方向走去,如果“这个物体”并不存在向外提供任何信息,那这个人只能将这个空间“地毯式”全部翻找一次。一辆进入这个空间的小车,要达到同样的目的,需要有如人一样的“人工智能”(感知绕行障碍、发现信息),按照人预订的寻找计划使小车运行,就有可能将物体找到。

  你好 如果这个物体可以向外发射信号 小车在接收信号后,具体通过什么方式能够检测到物体所在比较精确的位置 并且向它移动呢?

  就如人处于此环境一样,总是向信号源方向找去,就是说,小车应该像人一样有一个判别信号方向的能力,即让小车如同人处于此环境下应该如何做,小车就应该同样判别和采取相应的做法。这就是一个人工智能的实现问题。

  我现在是大一新生 没啥基础 想做一个 类似于扫地机器人的小车 就是想让小车在一个有很多个相同物体的房间里。当其中一个物体不定时发出信号时能够及时检测到是这个物体的具体位置,并且向这个物体行驶,在行驶到物体的过程中可以躲避障碍。我很想知道,小车究竟怎么样才能定位到物体并且向它行驶?希望您能帮我解答一下,谢谢了

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